Pupa, denizcilikte yelkenli teknelerin seyirlerinden birinin adı. Aynı zamanda Geminin Kıç (Arka) Kısmını tanımlamak için’de kullanılan bir terim.

Pupa yelkende rüzgâr arkadan eser. Tek kişilik yelkenlilerde dümencinin teknenin kıçına doğru yakın oturması gerekir. İki kişilik teknelerde ise dümenci yine kıçta oturur, flokçu da küpeştede değil, teknenin içinde oturur. Pupa yelkende giden teknenin dengesi çabuk bozulabileceğinden, dümenci ve flokçu dengeyi sağlamaya özen göstermelidir. Salma tamamen yukarı çekilmelidir.Ve pupa aynı zamanda koza demektir.Rüzgarı arkamızdan alırız.